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第1102章（第2页）
“明白就好，指示不急，先回座位上去吧。”
罗时钧表情一肃：
“是！”
待罗时钧回到座位后。
钱五师也推着徐云的轮椅回到讲台，将几份结构参数抄到了黑板上：
导弹体长：
0.9－1.0米。
质量：
13千克。
质心位置：
0.5423。
侧滑角：
14.9°。
舵偏：
2.0°－4.9°。
弹翼相对质量：
……
数分钟后。
钱五师停下手中的动作，对众人说道：
“好了，各位同志，这里基本上就是大家计算出来的参数结构。”
又过了几秒钟。
钱五师在体长和质心位置这两项参数下方画了条横，继续说道：
“处理问题应先易后难，所以在这两个问题中，我们先来解决质心偏移的情况吧。”
“我们以潘多拉导弹为样本，导弹体长缩减为一米，那么代表它的质心位置必然要进行压缩。”
“我们依旧是列出Jx、Jy、Jz，分别为导弹相对于弹体坐标系各轴的转动惯量……”
“ωx、ωy、ωz则为弹体坐标系相对地面坐标系的转动角速度ω，在弹体坐标系各轴上的分量。”
“那么就有……”
只见钱五师飞快的在黑板上继续写下了一段方程：
Jxdωx／dt＋（Jz－Jy）ωzωy=Mx
Jydωy／dt＋（Jx－Jz）ωxωz=My
Jzdωz／dt＋（Jy－Jx）ωyωx=Mz（注：再解释一遍，别说我用公式水文了，字母7个才等于一个汉字，这一排字母换成汉字还没我备注的一半多。）
从表达式上不难看出。
这是一个导弹绕质心转动的动力学方程。
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