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“知道,然后呢?”丁琪琪。
“然后就提交可执行闭环,然后就执行了呗。”林久浩继续解说着。
“那这个函数是干什么的?【执行脑验证可执行闭环==临时集合归类函数】,听着好耳熟呀~”丁琪琪继续嘟囔着问道。
“耳熟吧!以前老爸讲过向上集合类概念信息元的时候讲过,又忘了。”林久浩提醒一下。
“哦,想起来了,那,这里是什么意思?”丁琪琪还是不知道。
“这个函数的意思就是,机器人在执行闭环的时候,可以临时把黄酱和甜面酱归类为原料,葱姜等归类为配料,酱油盐等归类为作料。。。当然你不归类也无所谓,这只是一个例子,因为其他应用场景会用到这种【临时集合归类功能】,也称为【特定集合归类功能】。”林久浩看着丁琪琪,觉得自己是不是又白费口舌了。
“哦,明白了,这回彻底明白了,还是哥你讲的好。。。那么问题又回来了,能连上我们家的电脑吗?”丁琪琪不问了,反正明白不明白无所谓。
“你怎么做的培训,这不是有吗?这里,输入家里的电脑,设定一个连接密钥,直接连接,家里的饮水机是设备信息元,所以在这个信息元上有出水口按钮等诸元。”林久浩快速的设置好,又把PAD递给丁琪琪。
“怎么过去呀?”丁琪琪问。
“你发出语音命令,让艾久七号到达饮水机边,然后手动让艾久七号把壶口对准饮水机出水口,并记录动作组,然后艾久七号另一只手去按按钮开关,记录行动组,这样水就流进水壶里,对了,为这个动作组建立一个线性函数信息元。”林久浩解说着。
“动作组我知道怎么回事,线性函数信息元是什么?”丁琪琪又问。
“就是记录水注入水壶里的重量变化,这是符合线性函数的,然后你再给这个函数设定一个模糊计算的偏离值发散范围,这一次在水到高位的时候手动停止,下一次艾久七号就可以自动选择注水多少了。”林久浩只能继续解释。
“哥,为什么不用机器人自己的力反馈测量水的重量。”丁琪琪不想做函数。
“就是机器人自己的力反馈器在测量呀,只不过你给机器人设定了一个函数,机器人可以建立一个函数信息元,把力反馈测出的重量与过程匹配上。。。因为现在这一版本的机器人拟脑模型相对简单,多元关联拟脑还没有采用动态库模型,所以在面对线性增长的外力时,需要通过执行脑设定函数变化适应,当然你也可以不去编写程序,因为水壶即使注满水,也不会突破容忍度,所以无所谓。”林久浩也不想解释了,如果要让丁琪琪全明白,太麻烦。
“无所谓,知道了,那就不用了。”丁琪琪果断选择简单的。
“但是,这是一种。。。唉,你呀。。。我告诉你,这是一个功能,就是面对外力在做线性增长的情况,艾久通过一次学习,以后自己就知道了。”林久浩气晕了。
“哦,这么复杂,刘工说不能太复杂。”丁琪琪又找理由。
“丁。。。笨笨,刘工是不是还说,如果决定做某件事,就要完整准确,对吧?”林久浩反问。
“是。。。哥,你回去吧,后面的事情我自己做。”丁琪琪把林久浩打发走了。
林久浩回屋里,继续做自己的方案设计。
“第几步,第几步,把水拿回来放到电磁炉上。”丁琪琪断了线的思维还没有续上。
“第五步离开饮水机,第六步走回到电磁炉,第七步把养生壶,是养生壶不是水,放在电磁炉上,还第几步。。。第几步呀?”奶奶都看不下去了。
“奶奶!人家这儿搞科研呢!”丁琪琪嘴还是很倔强的。
“第八步,内部调用电磁炉模型,找到开始按键,按一下,设定烧开水。”丁琪琪边说边做。
“没反应?”奶奶看着电磁炉。
“电磁炉是触摸的,艾久七号的手指头不行。”丁琪琪发现了问题,测试版本的艾久七号没有覆盖仿真皮肤。
“没有仿生的皮肤,所以没有办法激活触摸按键?”奶奶问道。
“对,不过咱有办法,奶奶,您看,我这有仿生皮肤。”只见丁琪琪用自己手指点击了触摸按键。
这个动作把奶奶惊呆了,“你这也叫仿生皮肤,我看,这就是你的真人皮肤。。。这也能算机器人做的,真有你的。”奶奶看着都好笑。
“执行脑验证算法,发现无法完成闭环,执行脑。”丁琪琪指了指自己的脑袋,然后继续:“直接干预完成闭环”。
“琪琪,我怎么觉得你说的执行脑不是指你的脑袋呀?是我理解错了,我老太太听不懂技术了?”奶奶也疑惑了。
“知道了,奶奶,人家这儿搞科研呢。。。执行脑是智能拟脑一部分,我也没办法呀。”丁琪琪胡乱狡辩着。
“哦,能不能把水烧到80度的时候,让艾久提醒一下?我要下茶包。”奶奶关心煮茶问题。
“巴能,奶奶,巴能,开水是100度,不是80度。”丁琪琪很肯定的说。
“哦,我要煮茶,你要烧开水,难道,你烧开水不是给我煮茶用的,对吗?”奶奶反问道,然后自己包好了茶包。
“是呀,是给您用的,对呀,我烧开水是。。。我为什么要烧开水呀?奶奶。”丁琪琪又糊涂了。
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