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第12章（第1页）

“无法稳定识别，可能是颜色识别算法的问题，也可能是摄像头像素不够，还有可能是机械结构不稳定。

最简单的方法是买个好点的电机，搭一个稳定的框架，用好点的气泵，直接提高精度、扭矩这些硬件数据。换个好摄像头，解决聚焦、画质、光照、色差的问题。”

郑隽一边喝着咖啡，一边说道。

杭晓宇脸色霎时一变，皱了皱眉，很快调整过来，但仍旧装模作样地叹息一声，“我的团队太穷了，没钱怎么办？”

一旁的丁逸听见这话眼睛都快掉出来了，你说你没钱？

你可是富二代啊！况且都敢随随便便点这种800元一小时的辅导了，你真没钱还这样花钱？

郑隽点点头，“没钱也有没钱的玩儿法。”

杭晓宇觉得对方这是不怎么答的出来了，估计天赋是不错，看过不少资料。可真落到实操上嘛……

他愉快地喝了口咖啡，干脆往细致了问，“我们就是只用得起扭矩太小的电机怎么办？”

郑隽说，“pid算法提高精度。”

“气泵太贵了。”杭晓宇接着刁难。

“自制廉价雪碧气泵。”

“摄像头受环境影响太大……”

“装偏振光片。”

杭晓宇接连提出几个问题都被郑隽轻描淡写地提出了解决方法，她甚至不等杭晓宇问就回答道，“颜色识别可以用识别色块和HSV空间判断颜色。魔方解法可以考虑krof这样的经典解法。五指结构复杂不稳可以考虑两指。底盘可以用钢珠定位润滑……”

杭晓宇最开始是想刁难一下的，他几乎每个环节都用鸡蛋里面挑骨头的方法，但是郑隽偏偏就这样顺畅地回答了下来，仿佛都不用多几分钟思考，而且现在还能提前回答解法！

作为队长，郑隽回的一些问题是杭晓宇团队遇到过的，他们自己艰难解决，这会儿听郑隽说就知道她说在了实处。

但更多问题是他们自己都没考虑到的，杭晓宇全然想不到还能从这个角度、用这种方法提升精度！

他一手端着咖啡杯，不知不觉停留在空中，大脑迅速运转起来。

这个方法可行，那个也可行，这个也不错……

他们原本的机器人解魔方需要9秒，现在看竟然还有进一步优化的可能？

杭晓宇下意识想记笔记，手中咖啡一晃荡，他才意识到自己不是在课堂上，今天是来打假的！

但就这么停顿两秒思考，他已经错过了郑隽口中的一个提升精度方法。

杭晓宇心中悚然，顾不得脸面了，赶快放下咖啡杯拿出随身带的纸笔记录起来。记到后面，杭晓宇头昏脑涨，看了眼自己的笔记猛然一惊。

他怎么记录这么多了？

不可能，肯定还有哪里有问题。他盯着那些解决方法半天，忽然找到了一个，一抹微笑挂上唇角，“识别色块和HSV空间判断颜色的方法精度不够！”

他难得找到了一个！

“准确率更高的聚类算法也行，你还可以用二叉树寻优进一步改进，实现电机更高效利用。”

随着郑隽这句话，杭晓宇脸上的微笑逐渐嘲讽起来。你刚刚可不是这么说的，不还是被我抓到一个疏漏了吗？

然而郑隽下一句，“但还是那个问题，你们太穷，硬件不够好，用不了！”

叮。她手中的咖啡杯重新放回桌面，碰撞声清脆。

嘶——！

杭晓宇的微笑僵住，唇角缓缓压下，猛地闭了闭眼。

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